Синхронизируем время на модуле DS3231 с компьютером. Посты по урокам

Этот обзор для начинающих радиолюбителей (любителей паять), для тех, кому интересен сам процесс. Можете оценить своё умение. Чип DS3231- это часы реального времени (RTC) с интегрированным кварцевым генератором и термокомпенсацией.

Это, конечно не пайка осциллографа. Уровень ниже. Но занятие интересное.
Пробежимся по-быстрому, в каком виде всё пришло.


Содержимое было в двух пакетиках. Стандартные пакеты с замком. Маленький пакетик с мелочёвкой был внутри большого.


В комплекте были:
- В качестве корпуса две пластины из полупрозрачного пластика (тонированные и защищённые плёнкой от царапин).
- Плата (очень высокого качества).


Две матрицы.


С лицевой стороны они защищены плёнкой. Ножки были защищены пористым полиэтиленом.


USB кабель длиной около метра.


Высыпал всё, что осталось.


Поделил на две части.
Винты с гайками.


И то, что придётся паять.


Панелька для литиевой батарейки весьма редкого формата CR1220, ртутный датчик положения, пара транзисторов, электролитические конденсаторы, стабилизатор AMS1117 (3,3В), SMD конденсаторы и резисторы (10K), 3 кнопки, USB разъем, пищалка.
Самое важное - контроллер STC 15w1k24s и высокоточный чип DS3231. Упакованы были в очень жёсткий блистер, помять очень сложно.


Схемы не было. Тем не менее, вопросов не возникло, всё понятно.
Все детали на плате не только подписаны, но и (условно) нарисованы.
Всё просто.
Но сначала подготовился.


Начал с того, что припаял две самые сложные (я так думал) микросхемы. Спозиционировал и прихватил в двух местах (диаметрально противоположных). А уж затем припаял как следует. Не забываем придерживать, чтобы не «уехали».


Затем стабилизатор.


Транзистор.


Четыре SMD резистора и два SMD конденсатора. Спозиционировать и прихватить с одного края оказалось не так просто (нужна сноровка). А у меня её мало:).


Два электролита.


USB разъем.


Панельку для литиевой батарейки.


Пищалку. Не забываем про плюс и минус. После пайки откусил ножки под самое не хочу, чтоб не мешали в последствии при пайке матриц.


Ртутный датчик положения.


3 кнопки.


И, наконец, матрицы. Обратите внимание на ориентацию. Это верх (пищалка будет слева).


Вот что получилось.


Правда, остались запчасти (на случай потери, наверное): один транзистор, два сопротивления и конденсатор.


Отмываю от флюса.
Проверяю.
Они работают!
Снимаю защитные плёнки.


Собираю.

После включения часы поздравили с Новым Годом.


Не мудрено, на часах 1 января 2000 года 00 часов 01 минута.


Не обращайте внимание на разноцветость матрицы. Частота обновления «экрана» соизмерима с выдержкой фотоаппарата. Человеческий глаз видит всё в правильном красном цвете. Именно поэтому немного зашторил окна, когда снимал видео (чтобы увеличить выдержку).
Теперь надо настраивать.
У часов сзади три кнопки. Я их сам условно обозвал (сверху вниз):
1. Меню.
2. Плюс.
3. Минус.
Смотрите алгоритм настройки. При наличии часов в руках даже что не понятно, станет яснее ясного 
Для входа удерживаем верхнюю кнопку (меню) некоторое время. Далее работаем короткими нажатиями.

Кое-что поясню. Всего шесть меню. Переключаются по кругу. Можно кнопкой плюс, можно кнопкой минус.
TIME – настройка времени.
DATE – настройка даты.
ALAR – настройка будильника.
FONT – выбор шрифтов (всего 5 видов: тонкий широкий сглаженный…).
DISP – выбор алгоритма вывода информации (можно только часы, можно последовательно меняющуюся инфу: время, температура, дата, праздники бегущей строкой…).
MIDP – выбор вида разделительных точек.


На словах не всё просто объяснить. Я это подробно показал на видео (ссылка в конце).
А на этом видео (30 секунд) можно посмотреть алгоритм вывода инфы на матрицы (меню DISP тип2).


Важное замечание. Без литиевой батарейки после настройки время и дата сбиваются. Остальные настройки остаются в памяти.
Подключил к обычной зарядке. Замерил потребление.


USB -девайс при потреблении менее 50мА ничего не показывает (такая особенность).
Вывод: в режиме часы ток потребления менее 50мА, в режиме бегущая строка около 70мА. Не так то и много.
Замерил габариты: 105*85мм.
Цифры в стандартном отображении 20*30мм каждая.


Поставил перед телевизором.


Чуть не забыл про ртутный датчик положения.
Часы всегда будут показывать правильно, даже если их перевернуть «вверх ногами». Ртутный шарик либо замыкает, либо размыкает контакты. Соответственно контроллер меняет алгоритм вывода информации на матрицы.
Вот, в общем-то, и всё.
Пора подводить итоги.
Неплохой DIY комплект для проверки своих навыков начинающим радиолюбителям. Более того, это не просто набор для обучения, но и в итоге получились неплохие часы.
Для правильного вывода того, что написал, должно хватить.
Кому что-то неясно, задавайте вопросы. Надеюсь, хоть кому-то помог.
Удачи!

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Планирую купить +61 Добавить в избранное Обзор понравился +66 +122

Сегодня мы продолжим поиски идеальной микросхемы часов реального времени (RTC). Часы будем изготавливать на основе . Индикация будет использоваться более удобная для разработки - LCD дисплей, на котором будет отображаться вся информация сразу кроме настроек. В таком виде часы удобно использовать как настольный вариант.

Итак, рассмотрим саму микросхему DS3231. DS3231 - это часы реального времени с экстремально точным ходом (подобрали же производители словечко) благодаря встроенному кварцевому резонатору с температурной компенсацией. Интерфейс передачи данных - I 2 C. В этой микросхеме есть также вход для напряжения резервной батареи, при отключении основного питания микросхема автоматически переключается на работу от резервной батареи, точность хода от резервной батареи не нарушается. Весьма радует, не правда ли? В DS3231 поддерживается подсчет секунд, минут, часов, дней месяца (даты), дней недели, месяцев и лет (с учетом високосного года для месяцев). Поддерживается работа в 12 и 24 часовом формате. Имеется 2 будильника с возможностью их настройки и отслеживания состояния. Подстройка точности температурной компенсации. А также два выхода - на 32 кГц (выход составляет 32.768 кГц) и программируемый выход от 1 Гц до 8.192 кГц. Имеется также вывод сброса - RST. микросхема часов реального времени выпускается в корпусе SO-16. Корпус достаточно крупный, но если учитывать что внутри уже имеется кварц, да еще и температурно компенсируемый, то мне кажется, с размерами тут все отлично. У DS3231 есть близнец в виде DS3232, у которого, правда, на 2 ножки больше. Все это очень напоминает продукцию компании NXP - микросхемы часов PCA2129 и PCF2129. Аналогично температурно компенсируемый встроенных кварцевый резонатор, оба такие же близнецы только с разным количеством n.c. выводов и схожими функциями относительно DS3231 помимо хронометрожа времени.

RTC DS3231 имеются в продаже в виде модулей с необходимой обвязкой, а также до комплекта микросхемой EEPROM, которая чаще всего и даром не нужно, только веса добавляет:

Кроме необходимых деталей на плате модуля есть также светодиод, функция которого - индикация подключения питания к выводам. Наверно просто так доставили, для красоты.

Что важно знать при работе с такой микросхемой часов реального времени, так это как же извлечь из нее данные или записать их туда. Часы имеют интерфейс I 2 C. Для того чтобы осуществить запись данных (а это нужно и для того чтобы прочитать данные) нужно передать условие старта (эти команды осуществляются по средствам аппаратного или программного I 2 C для микроконтроллера), далее передать адрес микросхемы с битом записи, далее передать адрес регистра к которому будем обращаться и далее передать в этот регистр байт данных, если следом передать еще байт данных, он запишется в следующий регистр и так далее. По окончании нужно передать условие остановки. Графическое изображение выше сказанного на рисунке:

Запись данных необходима для первоначальной настройки, а также для настройки текущего времени. Далее нам нужно постоянно получать данные о текущем времени и даты. Для этого необходимо осуществлять чтение из регистров хранения этой информации. Чтение состоит из двух процедур - установить указатель на нужный регистр и прочитать его. Чтобы установить указатель на нужный регистр, нужно передать условие старта, потом передать адрес микросхемы с битом записи и байт с адресом регистра. Далее либо условие остановки и следом условие старта, либо просто рестарт. Теперь вторая процедура - непосредственно чтение из регистров. Старт передан, далее нужно отправить адрес микросхемы с битом чтения и далее считывать регистры в необходимом количестве, по окончании передать условие остановки. Если информация из регистра была прочитана, то указатель автоматически переходит на следующий за ним регистр без лишних действий со стороны микроконтроллера (мастер устройства). На рисунке проиллюстрировано все выше сказанное относительно чтения регистров по средствам I 2 C интерфейса:

Адрес микросхемы:

  • для записи - 0b11010000
  • для чтения - 0b11010001

Программно код на языке Си будет выглядеть следующим образом:

// функции с часами ======================================================================================================= // инициализация начальных установок void RTC_init(void){ i2c_start_cond(); // запуск i2c i2c_send_byte(RTC_adr_write); // передача адреса устройства, режим записи i2c_send_byte(0x0E); // передача адреса памяти i2c_send_byte(0b00100000); // запустить преобразование температуры и выход на 1 Гц i2c_send_byte(0b00001000); // разрешить выход 32 кГц i2c_stop_cond(); // остановка i2c } // получение времени и даты void RTC_read_time(void){ i2c_start_cond(); // запуск i2c i2c_send_byte(RTC_adr_write); // передача адреса устройства, режим записи i2c_send_byte(0x00); // передача адреса памяти i2c_stop_cond(); // остановка i2c i2c_start_cond(); // запуск i2c i2c_send_byte(RTC_adr_read); // передача адреса устройства, режим чтения sec = bcd(i2c_get_byte(0)); // чтение секунд, ACK min = bcd(i2c_get_byte(0)); // чтение минут, ACK hour = bcd(i2c_get_byte(0)); // чтение часов, ACK wday = bcd(i2c_get_byte(0)); // чтение день недели, ACK day = bcd(i2c_get_byte(0)); // чтение число, ACK month = bcd(i2c_get_byte(0)); // чтение месяц, ACK year = bcd(i2c_get_byte(1)); // чтение год, NACK i2c_stop_cond(); // остановка i2c } // установка времени void RTC_write_time(unsigned char hour1,unsigned char min1, unsigned char sec1){ i2c_start_cond(); // запуск i2c i2c_send_byte(RTC_adr_write); // передача адреса устройства, режим записи i2c_send_byte(0x00); // передача адреса памяти i2c_send_byte(bin(sec1)); // 0x00 секунды (целесообразно ли задавать еще и секунды?) i2c_send_byte(bin(min1)); // 0x01 минуты i2c_send_byte(bin(hour1)); // 0x02 часы i2c_stop_cond(); // остановка i2c } // установка даты void RTC_write_date(unsigned char wday, unsigned char day, unsigned char month, unsigned char year){ i2c_start_cond(); // запуск i2c i2c_send_byte(RTC_adr_write); // передача адреса устройства, режим записи i2c_send_byte(0x03); // передача адреса памяти i2c_send_byte(bin(wday)); // 0x03 день недели (воскресенье - 1, пн 2, вт 3, ср 4, чт 5, пт 6, сб 7) i2c_send_byte(bin(day)); // 0x04 день месяц i2c_send_byte(bin(month)); // 0x05 месяц i2c_send_byte(bin(year)); // 0x06 год i2c_stop_cond(); // остановка i2c } // чтение температуры void RTC_read_temper(void){ i2c_start_cond(); // запуск i2c i2c_send_byte(RTC_adr_write); // передача адреса устройства, режим записи i2c_send_byte(0x11); // передача адреса памяти i2c_stop_cond(); // остановка i2c i2c_start_cond(); // запуск i2c i2c_send_byte(RTC_adr_read); // передача адреса устройства, режим чтения t1 = i2c_get_byte(0); // чтение MSB температуры t2 = i2c_get_byte(1); // чтение LSB температуры i2c_stop_cond(); // остановка i2c t2=(t2/128); // сдвигаем на 6 - точность 0,25 (2 бита) // сдвигаем на 7 - точность 0,5 (1 бит) t2=t2*5; }

Это весь исходный код, использовавшийся для работы с микросхемой, подстройка хода часов не затрагивалась, так как и без того часы не ушли ни на секунду за несколько дней.

Да - отличной фишкой DS3231 является то, что эта же микросхема выполняет функции термометра (а то как же еще осуществлять температурную компенсацию) и возможность чтения текущей температуры. Максимальное разрешение температуры составляет 0.25 градусов Цельсия. Также период обновления температуры достаточно большой - около 1 минуты. Да нам быстро то не к чему обновлять ее.

Схема же всего устройства часов выглядит так:

Микроконтроллер был выбран Atmega8 за свою широкую распространенность и небольшую цену. Данный микроконтроллер можно использовать как в корпусе DIP-28, так и в SMD исполнении в корпусе TQFP-32. Резистор R3 необходим для предотвращения самопроизвольного перезапуска микроконтроллера в случае появления случайных помех на выводе PC6. Резистор R3 подтягивает плюс питания к этому выводу, надежно создавая потенциал на нем. Для индикации используется жидко кристаллический (ЖК или LCD) дисплей. Мною использовался дисплей 2004А - 4 строки по 20 символов больше для красоты, поэтому можно применять дисплей более привычный - 2 строки по 16 символов. ЖК дисплей подключается к микроконтроллеру по четырех битной системе. Переменный резистор R2 необходим для регулировки контраста символов на дисплее. Вращением движка этого резистора добиваемся наиболее четких для нас показаний на экране. Подсветка ЖК дисплея организована через вывод "А" и "К" на плате дисплея. Подсветка включается через резистор, ограничивающий ток - R1. Чем больше номинал, тем более тускло будет подсвечиваться дисплей. Однако пренебрегать этим резистором не стоит во избежание порчи подсветки. Кнопки S1 - S4 управляют настройками часов. Светодиод сигнализирует о том, что будильник сработал. Светодиод можно заменить на какую-либо звуковую схему. Резисторы R5 - R8 являются подтягивающими (pull-up) и необходимы для формирования прямоугольных импульсов на выводах микросхемы часов. Также это необходимо для правильной работы протокола I2C. Для питания схемы используется микросхема линейного стабилизатора L7805, ее можно заменить на отечественный аналог пяти вольтового линейного стабилизатора КР142ЕН5А, либо применить другу микросхему стабилизатора напряжения в соответствии с подключением ее в схеме (например LM317 или импульсные стабилизаторы LM2576, LM2596, MC34063 и так далее). Далее 5 вольт стабилизируются другой микросхемой - AMS1117 в исполнении, дающей на выходе 3,3 вольта. Микросхема часов, в соответствии с даташитом, питается от напряжения 3,3 вольта. Однако максимальное напряжение составляет 5,5 вольта. Поэтому Данный стабилизатор можно использовать, а можно и нет, на ваше усмотрение. Стабилизатор напряжения AMS1117 можно также заменить на исполнение ADJ (AMS1117ADJ) - то есть регулируемый вариант, задать необходимое напряжение при таком выборе необходимо будет при помощи двух резисторов, подключаемых к микросхеме в соответствии с даташитом на нее.

Схема была собрана и отлажена с применением отладочной макетной платы для микроконтроллера ATmega8:

Назначение кнопок:

  • S1 - отключает сигнал будильника, либо выходит в главное меню из любого меню настроек
  • S2 - сброс микроконтроллера
  • S3 - изменяет время или дату в меню настроек
  • S4 - вход в меню настроек и перелистывание меню

Вывод 32 кГц может использоваться для контроля частоты кварцевого резонатора. Подключаем к этому выводу частотомер или осциллограф и контролируем частоту:

Как видно из скриншота осциллограммы, частота примерно соответствует 32,768 кГц (примерно в силу ограничения разрешения измерения частоты, а "на глаз" настолько точно трудно определить).

В итоге получились часы со следующими характеристиками:

  • индикация времени
  • индикация даты
  • индикация дня недели
  • индикация активности будильника
  • 1 будильник с выходом сигнала от микроконтроллера
  • индикация температуры окружающей среды (программно реализована только положительная температура, отрицательная, думаю, нам ни к чему)
  • настройки будильника
  • настройки времени
  • настройки даты
  • LCD-дисплей с подсветкой
  • сохранение настроек и продолжение хода часов при отключении основного питания

Подытожим . Микросхема часов реального времени DS3231 является отличным решением. Точность хода сравнительно c какой-нибудь DS1307 или выше, а вот PCA/PCF2129 еще могут потягаться с ней. Среди рассмотренных мною микросхем часов реального времени данный экземпляр на сегодняшний день занимает первое место по функционалу и точности.

Для программирования микроконтроллера Atmega8 необходимо знать конфигурацию фьюз битов (скриншот сделан в программе ):

К статье прилагается прошивка для микроконтроллера Atmega8, проект схемы в программе , а также видео работы часов (в самом начале сработает будильник - загорится светодиод).

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество Примечание Магазин Мой блокнот
IC1 МК AVR 8-бит

ATmega8

1 В блокнот
IC2 Часы реального времени (RTC)

DS3231

1 В блокнот
VR1 Линейный регулятор

L7805AB

1 В блокнот
VR2 Линейный регулятор

AMS1117-3.3

1 В блокнот
VD1 Выпрямительный диод

1N4148

1 В блокнот
C1 470 мкФ 1 В блокнот
C2, C3, C5, C7 Конденсатор 100 нФ 4 В блокнот
C4 Электролитический конденсатор 220 мкФ 1 В блокнот
C6, C8 Электролитический конденсатор 10 мкФ 2 В блокнот
R1 Резистор

22 Ом

1 В блокнот
R2 Подстроечный резистор 10 кОм 1 3296W-1-103LF

«. Знакомимся с модулем часов реального времени DS3231. В статье видео-инструкция, листинги программ, назначение и способы подключения к Arduino модулей из семейства DS.

Модуль часов реального времени DS3231

Что такое модуль часов реального времени DS3231?

Модуль часов реального времени - это электронная схема, предназначенная для учета хронометрических данных (текущее время, дата, день недели и др.), представляет собой систему из автономного источника питания и учитывающего устройства.

Модуль DS3231 по сути представляет из себя обыкновенные часы. В платах Arduino уже есть встроенный датчик времени Millis , однако он работает только при поданном питании на плату. При отключении и дальнейшем включении Arduino отсчет времени Millis сбросится до нуля. А DS3231 имеет на борту батарейку, которая даже при отключенной плате Arduino продолжает «питать» модуль, позволяя ему измерять время.

Модуль можно использовать в качестве часов или будильника, построенных на базе плат Arduino. Или же в качестве оповещения для различных систем, к примеру в «Умном доме».

Технические характеристики DS3231:

  • модуль производит подсчет часов, минут, секунд, дат, месяцев, лет (високосные года учитываются до 2100 года);
  • для подключения к различным устройствам, часы подключаются по I2C интерфейсу.

32К — Выход, предназначенный для подачи внешнего питания >12В.

SQW — Программируемый выход Square-Wave сигнала.

SCL – Через этот пин по интерфейсу I2C происходит обмен данными с часами.

SDA – Через этот пин передаются данные с часов.

VCC – Питание часов реального времени, нужно 5 вольт. Если на этот пин не поступает напряжение, часы переходят в спящий режим.

GND — Земля.

Схема подключения часов реального времени DS3231 и простейшая программа

Пины SDA и SCL на разных платах Arduino:

SDA SCL
UNO A4 A5
Mini A4 A5
Nano A4 A5
Mega2560 20 21
Leonardo 2 3

Подключим модуль часов реального времени к Arduino UNO. SDA — пин A4, SCL — пин A5.

Для работы модели подойдет следующая программа (программу вы можете просто скопировать в Arduino IDE):

#include

void setup() {
delay(300);
Serial.begin(9600);
time.begin();
}
void loop(){



}
}

В данном скетче просто идет отсчет времени.

В первую очередь в сктече подключение библиотеки iarduino_RTC.h.

Там же укажите точное название своего модуля для корректной работы с ним.

В итоге получаем вывод времени с модуля DS3231 в монитор порта. Идет вывод часов, минут, секунд.

В следующем скетче добавим функцию settime , позволяющую установить начальное время отсчета.

#include
iarduino_RTC time(RTC_DS3231);
void setup() {
delay(300);
Serial.begin(9600);
time.begin();
time.settime(0,0,18,24,04,17,1); // 0 сек, 0 мин, 18 час, 24, апреля, 2017 года, понедельник
}
void loop(){
if(millis()%1000==0){ // если прошла 1 секунда
Serial.println(time.gettime("d-m-Y, H:i:s, D")); // выводим время
delay(1); // приостанавливаем на 1 мс, чтоб не выводить время несколько раз за 1мс
}
}

В примере время начинает отсчитываться с 0 сек, 0 мин, 18 час, 24, апреля, 2017 года, понедельник.

Посты по урокам:

  1. Первый урок: .
  2. Второй урок: .
  3. Третий урок: .
  4. Четвертый урок: .
  5. Пятый урок: .
  6. Шестой урок: .
  7. Седьмой урок: .
  8. Восьмой урок: .
  9. Девятый урок:

Зачем всё это нужно?

60сек * 60мин *24 часа * 365 дней = 31 536 000 секунд в году.

На каждый из этих миллионов 2 секунды может уходить в ту или иную сторону. 31,5 миллион делим на миллион и умножаем на 2: получаем 63 секунды в год (максимум). Приемлемый вариант? Весьма. Но 1 раз в полгода я бы синхронизировал время, чтобы оно укладывалось в 1 минуту.

Какими способами вообще можно устанавливать время на часах модуля?

Традиционно, начиная с модуля DS3107, время устанавливалось при помощи скетча для Arduino из числа примеров использования библиотеки. Алгоритм такой: открываем скетч, жмём «компилировать и закачать», и при первом запуске контроллера время устанавливается. Остался вопрос: какое время? Откуда Arduino может узнать, какое именно время устанавливать? А очень просто – время компиляции скетча. Однако с таким подходом я вижу несколько недостатков:
  • время компиляции зависит от «мощи» компьютера;
  • время закачивания зависит от скорости передачи скомпилированного скетча в плату Arduino;
  • закачанный скетч – «одноразовый» (устаревает сразу же после закачивания в Arduino).
Как можно «извернуться», чтобы обойти эти ограничения? Ну, например, зная (экспериментально установив) время компилирования, можно «загнать» часы на компьютере на это время вперёд. Потом запустить компиляцию, прошить плату, и время установится. Плюс метода – относительная простота. Минусы – относительно неудобно, относительно неточно, одноразовый способ.

Что ещё можно придумать? Можно, например, выставлять требуемое время в скетче вручную, предусмотреть кнопку, нажатие на которую в нужный момент выставит «руками» указанное время, например, через 2 минуты от текущего момента: пока «зальётся» скетч, пока подготовимся отследить вручную тот самый нужный момент нажатия кнопки, как раз та пара минут и пройдёт. А дальше, глядя на часы в компьютере, дожидаться «того самого» момента, чтобы нажать кнопку. Плюсы – сложнее предыдущего способа, но всё ещё относительно просто, однако точнее, чем первый способ. Минусы – этот способ ещё неудобнее, дольше, всё равно скетч «одноразовый».

Кто виноват и что делать?

Задав себе эти два риторических вопроса, я полез в Интернет искать, кто уже написал синхронизацию времени модуля часов с компьютером. И, как известно, кто ищет – тот всегда находит. Нашёлся вариант с . В теории всё просто: обычный «батник» парсит текущее полное время, полученное «первым» способом (потому что кроме самого времени нужна ещё и дата), увеличивает время на 2 секунды, и «гоняет» пустой цикл до момента, когда настанет это новое, «плюс_две_секундное», время, чтобы «вышвырнуть» данные в COM порт. Причём «новое плюс_две_секундное» время отслеживается другим способом (через %time%, если кому интересно). Но о «косяках» такого решения позже. Данные, «вышвырнутые» в COM порт, Arduino парсит и после этого устанавливает время в модуле. Вроде всё просто, логично и удобно. Но есть очень нехорошее слово «НО». Всё это писал вроде бы немец, и региональные стандарты в Windows у него отличаются от «наших», а в частности, дробная часть отделяется точкой, а не запятой. При запуске с отечественными региональными стандартами «батник» не работает, потому что в нём время выхода из пустого цикла описывается условием сравнения с XX:XX:XX.xxx. Ну так надо вместо точки поставить запятую – и всё, «я всё починил». А вот и не всё (можете проверить, кто ещё помнит, что за такое зло – программировать в «батниках»). Нужно исправлять «батник» более серьёзно. И я его исправил, используя «маты-перематы» и «мануалку» для DOS. «Батник» исправил, но скетч всё равно не работал – время не устанавливалось. То есть данные в порт слались, Arduino их видел, но «что-то пошло не так».

Давайте взглянем, что шлёт «батник» в Arduino и в каком формате (справочно).

Case 83: //S = second case 68: //D = Minute (Daghigheh in Persian) case 72: //H = Hour case 84: //T = Day Of Month (Tag in German) case 77: /// M = Month case 74: /// J = Year (Jahr in German)
Данные шлются в формате S**~D**~H**~T*~M**~J****~, где ~ - 2 байта перевода каретки. Итого, 31 байт. Вроде немного, пришлются данные быстро.

Однако есть и неудобство – как видим, не шлётся день недели. Только день месяца. Для реализации часов с будильниками, зависящими от дней недели, будет «косяк». День недели придётся выставлять «ручками» в скетче, что опять намекает на некоторую «одноразовость» скетча, его неполноценность.

Складывая факторы – неполноценность скетча «с завода», его отказ нормально работать, необходимость исправления «батника» для «наших» широт – я решил разрабатывать всё свое. А раз так, то я могу устранять недостатки и оптимизировать формат данных.

Software и hardware.

Для того, чтобы всё заработало, нужны 2 составляющие: программа для Windows и аппаратно-программная связка Arduino.

Сначала общие данные по протоколу обмена. Коль скоро я стал волен выбирать формат данных для пересылки, я решил, что пересылка 31 байта информации не рациональна, и сократил передаваемые данные до 4 байт. И что, хватило? Что можно поместить в 4 байта? Да, хватило. Поместилось все, что надо. Уверен, многие догадались, что это за 4 байта. Кто не догадался – процитирую фрагмент статьи из Википедии:

UNIX-время (POSIX-время) - система описания моментов во времени, принятая в UNIX и других POSIX-совместимых операционных системах. Определяется как количество секунд, прошедших с полуночи (00:00:00 UTC) 1 января 1970 года (четверг).
UNIX-время представлено целым числом, которое увеличивается с каждой прошедшей секундой без необходимости вычислений для определения года, месяца, дня, часа или минуты для удобства восприятия человеком. Современное UNIX-время согласуется с UTC - отсчет происходит в секундах СИ.

Итак, целое число, хранящее UNIX время, занимает 4 байта, чего хватит до 2 147 483 648 секунд. А потом возможны потенциальные проблемы. Почему потенциальные? Потому что это порог, при достижении которого число может быть интерпретировано, как отрицательное (что и с айфонами многих любопытных товарищей в своё время). Может, но не обязательно будет – зависит от того, растут ли руки программистов из места, предусмотренного природой. Указанное число секунд соответствует 03:14:08 19-янв-2038. До этого времени можно неспешно переходить на 64-битную версию ОС, где время станет храниться в 8-байтной переменной, чего без проблем хватит на следующие 292 миллиарда лет. Существует вероятность, что на наш век этого хватит. А потом придётся обновляться до 128-битной версии UNIX.

Какие проблемы я решил, придя к такому варианту? Первое, сильно снизил количество передаваемых байт, что на миллисекунды увеличивает точность установки времени. Здорово, правда? И второе: я (вероятно) облегчил совместимость с Linux. К моему стыду, я никак не могу привыкнуть к Linux, и пользуюсь в основном только Windows. Для этой самой Windows я могу написать программу пересылки, а для Linux – нет. Но полагаю, что в Linux можно получить значение UNIX-времени намного легче, чем в Windows, и переслать это число в COM порт.

Никаких дополнительных данных, вроде дня недели и так далее, передавать не требуется. Только UNIX время. Всё остальное делается в Arduino.

Теперь немного конкретики непосредственно о первой составляющей – программе для Windows. Программа написана в старой-доброй Delphi. При запуске всплывающее окно просит выбрать COM порт для отправки данных. Выбираем. Остальные настройки следует оставить «дефолтными».

Как работает программа? Она пересчитывает из формата времени Windows данные для формата UNIX, то есть число секунд с полуночи 1 января 1970 года. Затем добавляет 3 секунды и «впадает» в пустой цикл (очевидно, длительностью уже менее тех самых добавочных 3 секунд), выход из которого происходит в нужное количество секунд, как можно ближе к 000 миллисекундам. Иначе говоря, отслеживается наступление самого начала той секунды времени, значение которого должно будет переслаться в Arduino. Согласитесь, пересылать данные о том, что, например, сейчас XXXXXXXXX5 секунд тогда, когда на самом деле уже, например, XXXXXXXXX5 и 756 тысячных (например) секунд, было бы не правильным. Именно для этого нужно отслеживать самое начало секунды для старта передачи данных. После передачи данных программа дружелюбно сообщает статус «Done:)». На этом миссия программы завершается.


Вторая составляющая – аппаратно-программная часть – Arduino. Существует 2 разновидности «железа» для этого проекта: «полная» версия с экраном и кнопкой, и «урезанная» версия для быстрой установки времени модуля, собранная из «г**на и палок». Про их отличия – ниже. «Полная» версия состоит из Arduino Nano, экрана 1602 с «переходником» с I2C в экран, опциональной кнопкой ресета Arduino и пин-хедера(female) для подключения модуля часов. Также, опционально, из корпуса девайса с «няшной» наклейкой. «Урезанная» версия состоит из Arduino (Uno, Nano, Pro Mini + «правильный» переходник на USB с DTR) и 4 проводов для подключения модуля часов.



Как видно из схем, «полная» версия, в дополнение к «урезанной», содержит кнопку для reset"а и экран 1602 с «переходником». Обе версии абсолютно одинаковы по основному функционалу – устанавливать время. Экран нужен лишь для отображения этапов процесса и, по окончании процесса установки времени, отображения свежеустановленных времени, даты и дня недели. Причём данные к тому времени будут уже считываться из самого модуля часов. В «урезанной» версии роль экрана выполняет встроенный в плату Arduino светодиод: по окончании процесса установки нового времени он начнет светиться. Вот и вся индикация.

Для чего же кнопка ресет? Для того, что в полной версии после установки времени Arduino войдёт в бесконечный цикл по отображению того самого свежеустановленного времени, то есть, по сути, станет часами. Причём часами, сделанными на скорую руку, в связи с чем они не смогут заменить нормальные часы в силу нескольких причин (выборка секунд реализована через delay, пропадёт отображение времени при отключении питания). Ведь цель – убедиться, что время синхронизировано верно, не более того. Следовательно, для синхронизации следующего модуля часов без ресета не обойтись (точнее, можно обойтись, если «передёрнуть» USB кабель). Другими словами, назначение кнопки – сугубо утилитарное. При желании, можно обойтись и без неё.

Как же прошивать Arduino, ведь версии «железа» две, а скетч один? Для компиляции «правильной» версии прошивки в заголовке скетча нужно установить желаемое значение параметра fullVersion: true для «полной» версии, или false - для «урезанной». Компилятор таким образом определит, для какой версии «железа» компилировать прошивку.

Итак, схема подключения есть, нужен код скетча. Обратите внимание, что для нормальной работы скетча с «полной» версией нужна библиотека LiquidCrystal I2C by Frank de Brabander (устанавливается из репозитория при помощи Менеджера Библиотек). Также нужна библиотека для поддержки модуля часов, причём не любая:). Качать здесь: . С библиотеками разобрались.

Вот код скетча:

//======================================== настройка, доступная для изменения ======================================== #define fullVersion true //true = "полная" версия с экраном; false = "урезанная" версия со встроенным светодиодом //================================= используемые библиотеки и объявление переменных ================================== #include #include #if (fullVersion) #include #endif unsigned long t1 = 0; //переменная для полученного времени unsigned long t2 = 0; //переменная для полученного времени byte b; //буфер для получения данных из COM порта #if (fullVersion) byte day = 0; #endif DS3231 clock; RTCDateTime dat1; #if (fullVersion) LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); //китайси полюбили новый адрес для "переходников" с i2c в экран #endif //==================================================================================================================== void setup(){ #if (!fullVersion) //актуально только для "урезанной" версии - начало участка кода pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13,LOW); #endif //актуально только для "урезанной" версии - конец участка кода clock.begin(); Serial.begin(9600); #if (fullVersion) //актуально только для "полной" версии - начало участка кода lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("COMport 9600 8N1"); //подсказка, какие параметры COM порта выбирать в программе lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Ready to sync"); //сообщение статуса - готовы к синхронизации delay(1000); #endif //актуально только для "полной" версии - конец участка кода } void loop(){ if (Serial.available()){ //если есть "порох в пороховницах" COM порта Serial.readBytes(b,4); //считаем все 4 байта (другого мы и не ждём) t1=b; t2=(t1<<24); //поместить значение байта в 4-байтную переменную и передвинуть его на 3 байта влево t1=b; t2+=(t1<<16); //поместить значение байта в 4-байтную переменную и передвинуть его на 2 байта влево t1=b; t2+=(t1<<8); //поместить значение байта в 4-байтную переменную и передвинуть его на 1 байт влево t2+=b; //поместить значение байта в 4-байтную переменную clock.setDateTime(t2); //установить полученное время на DS3231 #if (fullVersion) //актуально только для "полной" версии - начало участка кода lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Done:) : :"); while (true){ //начало бесконечного цикла по отображению свежеустановленных времени и даты dat1 = clock.getDateTime(); if (dat1.day != day){ day = dat1.day; lcd.setCursor(0,1); if (dat1.day < 10) lcd.print("0"); lcd.print(day); lcd.print("-"); switch (dat1.month){ //выбираем буквенное соответствие месяца по цифре case 1:{ lcd.print("Jan"); break; } case 2:{ lcd.print("Feb"); break; } case 3:{ lcd.print("Mar"); break; } case 4:{ lcd.print("Apr"); break; } case 5:{ lcd.print("May"); break; } case 6:{ lcd.print("Jun"); break; } case 7:{ lcd.print("Jul"); break; } case 8:{ lcd.print("Aug"); break; } case 9:{ lcd.print("Sep"); break; } case 10:{ lcd.print("Oct"); break; } case 11:{ lcd.print("Nov"); break; } case 12:{ lcd.print("Dec"); break; } default:{ lcd.print("???"); break; } }//switch month lcd.print("-"); lcd.print(dat1.year); lcd.print(" "); switch(dat1.dayOfWeek){ //выбираем буквенное соответствие дня недели по цифре case 1:{ lcd.print("Mon"); break; } case 2:{ lcd.print("Tue"); break; } case 3:{ lcd.print("Wed"); break; } case 4:{ lcd.print("Thu"); break; } case 5:{ lcd.print("Fri"); break; } case 6:{ lcd.print("Sat"); break; } case 7:{ lcd.print("Sun"); break; } default:{ lcd.print("???"); break; } }//switch dayOfWeek }//if date changed lcd.setCursor(8,0); if (dat1.hour < 10) lcd.print("0"); lcd.print(dat1.hour); lcd.setCursor(11,0); if (dat1.minute < 10) lcd.print("0"); lcd.print(dat1.minute); lcd.setCursor(14,0); if (dat1.second < 10) lcd.print("0"); lcd.print(dat1.second); delay(995); }//while #else //актуально только для "урезанной" версии - начало участка кода digitalWrite(13, HIGH); delay(3000); digitalWrite(13, LOW); #endif //актуально только для "полной" версии - конец участка кода }//if Serial }//loop


Пара фото «полной» версии готового девайса.


Ну и, наконец, видео работы девайса «в бою»:

Где скачать скетч и программу?

Скетч качать (Dropbox).
Программу для Windows качать (Dropbox).

«Плюсы» и «минусы».

Сформулировать «плюсы» и «минусы» в данном случае тяжело. Следовательно, каждый решает для себя сам, что – хорошо, а что – плохо.

Итого.

Мне очень понравилось, как теперь устанавливается время в модулях! При необходимости установить время мне не приходится вспоминать каждый раз, какой же там скетч мне нужен и задумываться, насколько точно будет установлено время в модуле. Более того, скоро будет обзор самодельных часов, куда я встроил такой метод синхронизации – настолько метод мне понравился. Надеюсь, кому-то из читателей метод также придётся кстати.

Проект - свободный, некоммерческий. Каждый вправе использовать данные из обзора в любых целях, кроме коммерческих.

Всем добра.

Планирую купить +48 Добавить в избранное Обзор понравился +60 +114